роботизированный контроль может стать очень сложным, когда несколько приводов необходимо работать в координации друг с другом. Базовая роботизированная рука потребует контролирования каждого соединения в последовательности для получения определенной позиции. Синий Beglebone приходит вооружен водителями двигателя, входами датчика и беспроводной и создан для робототехники.
[Энди] подготовил музыкальный робот под названием Beaglebone Blue Electre-Mechance Glockenspiel с использованием одного доска компьютера. Аппаратное обеспечение состоит из восьми сервомоторов, каждый с прикрепленным к ним молотко. Сами двигатели установлены на 3D-печатных скобках, позволяющих устанавливать их на правой высоте. Однако сервоприводы подключаются к главной плате для контроля положения, однако внешнее питание необходимо использовать для подачи необходимого тока ко всем моторам.
На стороне программного обеспечения есть программы для перевода заметки на сервопривод, а также подключиться к веб-салону с помощью MQTT и WebSockets. Базовый пользовательский интерфейс является базовым и имеет кнопки для подключения к клавишам. Код, а также проекты OpenSCAD можно загрузить из GitHub. Проверьте видео ниже для демонстрации.
Этот проект может быть распространен на автономный робот, который играет мелодии из Интернета. Напоминаем о скале, бросающем Глукенспиил, который был довольно удивительным и надеюсь, что есть некоторые перестановки, чтобы прийти из обоих.