для создания любого автономного автомобиля, вам нужен контроллер. Это должно иметь дело со всеми видами рабочих мест – выходы датчиков чтения, контролирующих двигателей и приводов, управление источниками питания – контроль автомобиля даже умеренной сложности, требует значительных ресурсов. Современные автомобили – это отличный пример этого – даже неавтономные автомобили могут иметь отдельные компьютеры для управления двигателем, интерьерами, электроникой и системами безопасности. В этой вене [например. Увеличение] разрабатывает модульный автономный автомобильный контроллер, известный как YAUVC.
Акроним стоит еще один беспилотный контроллер автомобиля, хотя его прежнее имя – летать тяжело с местью – не было без его прелестей. Проект построен вокруг концепции модульности и избыточности. Контроллер, разработанный в основном для летающих транспортных средств, имеет ATMEGA328P в качестве основного процессора, в который могут быть подключены различные модули для решения разных задач.
Этот выбор дизайна имеет несколько преимуществ – имеющие отдельные процессоры для решения индивидуальных рабочих мест, могут иметь смысл в системах в реальном времени. Тебе вряд ли хочется, чтобы ваш квадрокоптер сбился, потому что процедуры управления аккумуляторами крадут время процессора от расчетов динамики полета. Вместо этого, выгружая задания на отдельные модули, каждый может работать без вмешательства с другими. Модульность приходит с недостатками, однако – проблема поддержания эффективной связи между модулями является одним из них. [Theging] также планирует убедиться, что система может быть настроена на использование кратных той же модуля для резервирования – похожа на современные полетные системы в пассажирском самолете, которые весят результаты нескольких компьютеров для принятия решений.
Большая работа уже проделана – с платформой YAUVC уже пробила дизайн позвоночника, а также модулями для Wi-Fi, акселерометров и навигации GPS. Мы с нетерпением ждем, чтобы увидеть YAUVC, достигший статуса договариваний полета!
HackadayPrize2017 спонсируется: