[Керри] создает автомобиль типа Segway для старшего проекта. Хотя это еще не будет сделано, есть хорошая работа. Как и в случае с любым балансировочным ботом, он сильно зависит от входа с гироскопа и, по крайней мере, в этом случае акселерометр. Что данные могут быть очень грязными. Чувствительность датчика означает, что люди часто заканчиваются вибрирующими или дрейфующими в своих проектах. [Керри] привел некоторую работу в поиск метода сглаживания, который приводит к быстрому, точной, но гладкой реакции. Вы можете увидеть видео о некоторых сравнениях между методами после перерыва.