, если вы держите вкладки в последние события в робототехнике, вы, наверняка помните ручку – удивительную прогулку, робота для колеса от Бостона. Существует веская причина, почему такая комбинация является хорошим выбором локомоции для роботов. Роллинг на колесах – это хороший способ покрыть гладкую местность с высокой эффективностью. Но когда вы попадаете на скалистые пятна или препятствия, используя ноги, чтобы договориться об этих препятствиях имеет смысл. Но ручка не единственная, ни первая.
[Радомир Допиеральский] уже некоторое время строил маленькие роботы, и особенно заинтересованы в том, как они движутся. Он разделяет свой опыт, когда экспериментирует с колесными ногами, с возможной целью «строить экспериментальную прогулку + робота», чтобы более эффективно убить всех людей и, таким образом, решать все проблемы ». Его содержательные комментарии в сторону, расследующие и экспериментирующие с различными формами локомоции, чтобы понять, какой метод наиболее эффективен, будет платить богатые дивиденды в дизайне будущих роботов.
Во время более ранней версии премии Хайки [Радомир] зацепил купон для лазерных резки. Он использовал его, чтобы построить новый робот, основанный на свежем взгляде на некоторые из его более ранних дизайнов. Это привело к логикома-кунде – функциональную модель логикомы (логистический робот, разработанный для быстрой всепромышки для транспортировки оружия и боеприпасов) от «Призрак в оболочке: возникает». По пути он разобрался, как сохранить некоторые сервопривода. Для функции захвата ему нужно было водить два сервопривода в синхронизации друг с другом, а в противоположных направлениях. Обычно это потребовало бы два GPIO и несколько дополнительных линий кода. Вместо этого он демонтировал серводвигатель и изменил мотор и сервоприводные соединения.
Но это все еще ранние дни для [Радомира]. Он любит идеи, ищут отзывов и обсуждение роботизированного локомоции. Это отлично вписывается в фазу «дизайна вашей концепции» «дизайна вашей концепции» HackaDay Pries 2017. Он уже добился некоторого прогресса в Logicoma-Kum, имея его перемещение в колесных или ходящих режимах – проверьте видео после перерыва.
HackadayPrize2017 спонсируется: